مقدمه مفهومی گشتاور نیروی پیچشی (Torque) در مهندسی کامپیوتر و رباتیک به نیروی چرخشی اعمال شده حول یک محور اشاره دارد که باعث ایجاد حرکت دورانی می شود. این مفهوم در طراحی و کنترل موتورها، محرک ها و سیستم های مکانیکی هوشمند نقش اساسی دارد. گشتاور معمولاً بر حسب نیوتن متر (N·m) اندازه گیری می شود و یکی از پارامترهای کلیدی در مشخصات سخت افزارهای مکانیکی مانند هارد دیسک ها، درایوهای نوری و موتورهای ربات ها محسوب می شود. تاریخچه و تکامل مفهوم گشتاور از قوانین نیوتن در مکانیک کلاسیک نشأت گرفته است. در دهه 1980 با ظهور رباتیک صنعتی، کنترل دقیق گشتاور به موضوعی حیاتی تبدیل شد. امروزه در سیستم های پیشرفته مانند سروو موتورها و درایوهای براشلس، کنترل گشتاور با دقت بسیار بالا انجام می شود. زیرشاخه های کلیدی 1. گشتاور استاتیک و دینامیک 2. کنترل گشتاور در موتورها 3. اندازه گیری گشتاور 4. بهینه سازی گشتاور 5. جبران گشتاور در سیستم های مکانیکی کاربردهای عملی • کنترل موتورهای ربات ها و بازوهای مکانیکی • سیستم های درایو هارد دیسک و درایوهای نوری • موتورهای الکتریکی در دستگاه های کامپیوتری • سیستم های موقعیت یابی دقیق • تجهیزات ذخیره سازی داده های مغناطیسی چالش های فنی 1. اندازه گیری دقیق گشتاور در سیستم های کوچک 2. کنترل گشتاور در شرایط بار متغیر 3. کاهش نویز و ارتعاشات ناشی از گشتاور 4. بهینه سازی مصرف انرژی 5. یکپارچه سازی با سیستم های کنترل دیجیتال راهکارهای نوین • استفاده از سنسورهای گشتاور هوشمند • الگوریتم های کنترل تطبیقی گشتاور • موتورهای براشلس با کنترل دقیق • سیستم های فیدبک بلادرنگ • مواد و طراحی های جدید برای انتقال گشتاور
