مقدمه مفهومی درباره واژه انباره ساز (Stacker) به سیستم های خودکار یا نیمه خودکاری گفته می شود که برای سازماندهی، مرتب سازی و چیدمان اقلام در انبارها یا مراکز توزیع استفاده می شوند. این سیستم ها در لجستیک و مدیریت زنجیره تأمین نقش حیاتی دارند. کاربرد واژه در برنامه نویسی یا زیرشاخه های فناوری اطلاعات در سیستم های مدیریت انبار (WMS)، رباتیک صنعتی، کنترل موجودی خودکار، خطوط تولید و توزیع و سیستم های حمل و نقل خودکار استفاده می شود. همچنین در شبیه سازی های دیجیتال کاربرد دارد. مثال های واقعی و کاربردی در زندگی یا پروژه های IT 1. ربات های انباره ساز در آمازون 2. سیستم های خودکار انبارداری شرکت های بزرگ خرده فروشی 3. نرم افزارهای کنترل انباره سازها 4. خطوط تولید صنعتی با سیستم های انباره ساز 5. شبیه سازهای دیجیتال برای آموزش اپراتورها نقش واژه در توسعه نرم افزار یا معماری سیستم ها در معماری سیستم های مدیریت انبار، انباره سازها به عنوان اجزای حیاتی عمل می کنند. در سیستم های رباتیک، نیازمند برنامه نویسی دقیق حرکتی هستند. در اینترنت اشیای صنعتی (IIoT)، به عنوان گره های هوشمند شبکه عمل می کنند. شروع استفاده از این واژه در تاریخچه فناوری و تکامل آن در سال های مختلف اولین انباره سازهای مکانیکی در دهه 1950 معرفی شدند. در دهه 1980 با ظهور کامپیوترها هوشمندتر شدند. دهه 2000 شاهد یکپارچه سازی با سیستم های WMS بود. امروزه با پیشرفت رباتیک و هوش مصنوعی به سیستم های کاملاً خودکار تبدیل شده اند. تفکیک آن از واژگان مشابه انباره ساز با جرثقیل تفاوت دارد: اولی برای چیدمان منظم طراحی شده، دومی برای جابجایی بارهای سنگین. با کانوایر نیز متفاوت است که سیستم انتقال است نه چیدمان. شیوه پیاده سازی واژه در زبان های برنامه نویسی مختلف در Python با کتابخانه های کنترل ربات مانند PyRobot. در PLCها با زبان های نردبانی. در سیستم های صنعتی با پروتکل های ارتباطی مانند Modbus. در شبیه سازی ها با Unity3D یا ROS. در سیستم های مدیریت با APIهای اختصاصی. چالش ها یا سوءبرداشت های رایج در مورد آن سوءبرداشت رایج: انباره سازها فقط برای جابجایی اقلام هستند. چالش اصلی: یکپارچه سازی با سیستم های موجود و انعطاف پذیری در برابر تغییرات الگوی تقاضا. نتیجه گیری کاربردی برای استفاده در متون تخصصی و آموزشی انباره سازها از اجزای کلیدی در انبارهای مدرن هستند. درک اصول کار و برنامه نویسی آن ها برای مهندسان صنایع و کنترل مهم است.
