مقدمه مفهومی در محاسبات و سیستم های مکاترونیک، دنده (Gear) به یک مکانیزم فیزیکی یا مفهومی اشاره دارد که برای انتقال و تنظیم قدرت، گشتاور یا سرعت بین اجزای سیستم استفاده می شود. این مفهوم در طراحی سیستم های رباتیک، سخت افزار کامپیوتر و شبیه سازی های فیزیکی کاربرد گسترده ای دارد. در سطح انتزاعی تر، اصطلاح دنده ممکن است به نسبت های عملکردی در الگوریتم ها و سیستم های محاسباتی نیز اشاره داشته باشد. انواع دنده در سیستم های کامپیوتری 1. دنده های فیزیکی در رباتیک و هارددیسک ها 2. دنده های مجازی در شبیه سازی های فیزیکی 3. دنده های مفهومی در معماری سیستم ها 4. دنده های نرم افزاری در تنظیمات عملکردی 5. دنده های امنیتی در سیستم های حفاظتی 6. دنده های ارتباطی در پروتکل های شبکه 7. دنده های محاسباتی در الگوریتم های بهینه سازی کاربردهای محاسباتی - انتقال قدرت در ربات ها و سیستم های مکاترونیک - تنظیم سرعت در درایوهای فیزیکی - مدلسازی سیستم های مکانیکی در CAD - شبیه سازی رفتارهای فیزیکی - بهینه سازی نسبت های عملکردی - کنترل حرکت در سیستم های تعبیه شده - تنظیم پارامترهای نرم افزاری مولفه های کلیدی - نسبت دنده (Gear Ratio) - راندمان انتقال قدرت - مواد و ساختار فیزیکی - مکانیزم درگیری دنده ها - سیستم های روان کاری - تحمل بار و استحکام - سازگاری با محیط عملیاتی چالش های طراحی - محاسبات دقیق نسبت های دنده - بهینه سازی برای کارایی و دوام - کاهش اصطکاک و سروصدا - پیش بینی و جلوگیری از شکست مکانیکی - یکپارچه سازی با سیستم های کنترلی - تعمیر و نگهداری پیشگیرانه روندهای آینده - دنده های هوشمند با حسگرهای تعبیه شده - مواد جدید برای دنده های با کارایی بالاتر - سیستم های دنده مجازی پیشرفته - بهینه سازی با الگوریتم های تکاملی - چاپ سه بعدی دنده های سفارشی - ادغام با سیستم های یادگیری ماشین
