ابن محمد المستنصر (یا المنتصر) بالله بن محمدناصربن یعقوب قیسی کومی. فرمانروای مغرب اقصی، از موحدان است. پس از مرگ پدرش مردم بدو بیعت کردند (سال 610 هجری قمری). در روزگار او فتنه ها بالا گرفت و فرمانروایان نواحی به خودکامگی پرداختند و حکومت مرکزی ضعیف شد. در سال 620 هجری قمری گلۀ گاوی در باغ با او برخورد کرد. یکی از گاوها بر سینۀ وی زد و او را کشت. تولد یوسف به سال 594 هجری قمری بود.