ابن طفیل بن مدرک الغفاری. ابن منده گوید: ابن بنت منیع او را از صحابه دانسته است. عسقلانی (صاحب اصابه) می گوید: این قول ابن منده درباره خالد را در کتاب ابن بنت منیع نیافتم، فقط او در ترجمه حال مدرک حدیثی ایراد کرده است و آن را از طریق سفیان بن حمزه از کثیر بن زید از خالد بن الطفیل بن مدرک الغفاری اخراج نموده که پیغمبر جد او ’مدرک’ را به مکه فرستاد تا دخترش را از مکه بیاورد و نیز گفت: پیغمبر به گاه سجود و رکوع می فرمود: ’اللهم اعوذ برضاک من سخطک...’ اما در این حدیث صراحتی بر صحابی بودن او نیست. (از الاصابه ج 1 قسم 1 ص 92 و قسم 4 ص 156)